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喜报!维视智造荣获西安市科学技术奖飞艇pk10一

2019-10-17 11:16

此次获得 “西安市科学技术奖励”,是继维视智造获得“一键式测量远心镜头” 专利等多项光学领域专利及科研成果后的又一殊荣。公司依托西安光学所等科研机构及知名高校的战略合作,深耕机器视觉领域科技创新,多项技术达到国内机器视觉行业领先水平。

【嵌牛鼻子】:3D视觉技术

深视智能:从3D测量开始,为机器视觉提供新动力

飞艇pk10一天稳赚5000 1最新研发的线结构光扫描三维视觉系统,快速获取物体表面点云数据,能够准确识别以前无法检测或不明显的表面缺陷,检测缺陷的深度或高度信息等

综上所述,目前应用于工业机器人领域的3D视觉控制技术已逐渐成熟,很多重要技术来自日本、美国和欧洲等国家地区,如日本发那科公司已将3D视觉产品作为附加设备融合到自身产品中。美国视觉技术企业如康耐视公司,则更注重视觉技术本身,而欧洲视觉技术企业更专注于某一领域的应用。目前,我国的3D视觉控制技术多涉及高校的理论研究和具体的产品应用,并开始逐渐向能够研制、生产的视觉技术产品的方向努力。我国工业机器人企业,可在某一特定应用领域,赶超并研发出具有自主知识产权的产品,让工业机器人具备一双“火眼金睛”。

海尚:全接触矢量摆线减速器,让工业机器人更“圆润”

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【嵌牛导读】:3D视觉作为工业机器人的“眼睛”,已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。本文通过对国内外的相关专利文献检索,对工业机器人的3D视觉技术及其应用进行了介绍。

众所周知,我国工业机器人应用市场正快速发展,工业机器人用减速器市场需求规模也在随之增长。但长期以来,核心零部件基本依赖进口,这大大抬高了国内工业机器人的成本,严重制约了工业机器人及应用产业的发展。精密减速器是工业机器人的三大核心零部件之一,占机器人本体成本超过三成,技术壁垒高,研发难度大。

2018年3月,维视智造集团旗下的陕西维视数字图像技术有限公司自主研发的项目又一次结出丰硕成果,基于机器视觉的“线结构光三维表面缺陷检测系统”获得“西安市科学技术奖励”三等奖荣誉。

【嵌牛提问】:3D视觉技术将怎样改变我们的生活?

2019华南国际工业自动化展览会今日在深圳会展中心启幕,亿欧新制造于今日率先走进展馆,一探今年新技术及创新企业究竟。

目前市场上常用的传统三维检测手段只能通过二维图像识别成像技术,用机器视觉算法后期合成为三维图像,从而实现深高度值的检测。这种传统的三维检测手段不能实时识别图像,而维视研发的产品能够突破行业技术瓶颈,真正实现图像在线实时识别,因而提高产品检测精度和可靠性,拥有广泛的应用前景。

转自中国知识产权报

数优科技: 深度学习,助力无人自动化缺陷检测

【嵌牛正文】:笔者通过德温特世界专利数据库和世界专利文摘数据库,对截至2018 年2月2日公开的专利文献进行检索发现,自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A “视觉运动跟踪系统”的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的专利申请总量为2774项。其中该技术常用类型有:被动3D视觉技术(分为单目3D、双目3D和多目3D,分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统)、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激光3D扫描技术、利用投影机通过结构光编码技术实现3D视角重建过程的结构光3D扫描技术、通过LED发射高频光信号,并根据信号从发射到返回的时间差来实现距离测量的TOF相机技术等。其中单目3D视觉技术结构简单但精度低;而双目和多目3D视觉技术精度较高,但算法和结构相对复杂;激光3D技术速度快,但受到激光散斑缺陷的限制,很难达到较高的精度。同时结构光3D技术精度高、速度快,却无法用于透明、黑色或强反射表面,TOF相机技术速度快、精度较高,但成本又相对较高。当下,被动3D、激光3D和结构光3D视觉技术的发展较为成熟,并被广泛应用。

展会吸引了来自德国、日本、韩国、加拿大、美国、瑞士、新加坡、意大利、丹麦、丹麦、斯洛文尼亚、台湾、香港等13个国家和地区的国内外领先品牌参展。在实地观察参加展会的展商后,亿欧新制造发现的亮点主要有两方面:一方面大家纷纷在机器视觉布局,另一方面工业机器人核心技术成为攻克重点。

发那科公司在该领域的主要产品是配置在工业现场的工业机器人,其所使用的机器视觉系统包括立体视觉法、结构光法及激光扫描法。其具有代表性的3D视觉系统技术是公开号为US6490369B1的专利申请,其存储有具备ID参数及镜头确定位置信息的方盒模板,它将存储信息中的变形图像转变为真实图像,确定真实图像的参数并与模板参数比较,使得计算机能够识别用于机器人进行先期操作的方盒。此外,其公开号为EP1584426A1的专利申请,还涉及工具中心点的校准系统。在此基础上,发那科公司还于2006年研发了FANUC iR Vision 3DL视觉系统,该视觉系统由一个安装于地面上的3D激光传感器来完成视觉数据采集,该技术解决了机器人抓取毛坯件后,上料定位孔位置变化等问题,可自动完成位置变化,实现高精度上料。

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作者:黄建一  组别:研一

随着工业4.0的发展,制造业不断升级,尤其对承担机器视觉功能的图像分析需要正在急速增加。但目前,在瑕疵检测及分类中,有一些现有的技术无法解决的领域。事实上,缺陷检测被广泛使用于布匹瑕疵检测、工件表面质量检测、航空航天领域等。传统的算法对规则缺陷以及场景比较简单的场合,能够很好工作,但是对特征不明显的、形状多样、场景比较混乱的场合,则不再适用。

康耐视公司则主要侧重于通过图像处理提高系统精度,如其拥有的PatMax技术作为机器视觉中高准确度、高速度、高处理量的物体定位技术,于1997年在全球首次获得专利授权,此后一系列专利文献如公开号为US6856698B1“快速高精度多维图形的定位”的专利申请、公开号为US6850646B1“快速高精度多维图形的检测”的专利申请、公开号为US6658145B1“快速高精度多维图形的检测”的专利申请,均涉及PatMax技术。该技术采用一系列不依赖于像素网格的边界曲线而获取物体的几何形状,随后在图像中寻找与其相似的图像,这种技术最显著的特征在于不受特定灰度级别的限制。此外,该公司在2006年至2008年还提交了公开号为US2007081714A1“用于实用3D视觉系统的方法和设备”的专利申请和公开号为US2008298672A1“通过机器视觉定位三维对象的系统和方法”的专利申请,以及公开号为US2010166294A1“使用机器视觉进行目标的三维校准的系统和方法”的专利申请。与此同时,该公司于2011年5月推出了以这些专利为基础技术的VisionPro 3D软件系统,能够提供准确、实时的定位3D位置信息,还可应用于汽车等精密制造业中的装卸、打包和组装验证。

除以上介绍的机器视觉备受关注以外,亿欧新制造发现的另一趋势是在工业机器人领域,不少企业对核心技术研发高度重视。

除了提高技术精度外,安全性也是工业机器人应用中一项非常重要的指标。德国的西克公司是一家通过3D视觉技术来提高工业机器人安全性的公司。如该公司提交的公开号为EP2380709A2的专利申请,就采用了结构光3D图像技术,在机器人与操作人员共存于某一区域中时,利用3D传感器来确定操作人员的行动轨迹,避免发生安全事故,进而提供智能保障。

喜报!维视智造荣获西安市科学技术奖飞艇pk10一天稳赚5000。事实上,AGV是整个体系中的重要组成部分,不仅能够非常灵活的传递生产所需的零部件,在多机协作时也不会发生意外碰撞。据介绍,斯坦德机器人无需信标、二维码等环节改造,能适应周围环境动态,并且搭载了激光雷达、深度摄像头等传感器,可智能检测识别障碍,主动停驶和绕障。机器人可广泛运用在3C、汽配、医疗、光伏、系能源、电商物流等行业。未来,机器人适用动态工作环境,全面代替人工作业的智能柔性物流也许会成为新常态。

精度是衡量工业机器人视觉性能的重要指标,目前很多提高视觉精度的基础技术和核心专利都掌握在日本、美国等一些大型企业手中,如日本发那科公司、美国康耐视公司等。

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笔者通过中国专利文摘数据库进行检索发现,截至2018年2月2日,国内申请人在关于工业机器人3D视觉领域共提交专利申请594件,多涉及3D视觉在工业机器人上的应用,且三分之一左右为高校、科研院所申请。一些专注于工业机器人研发的国内企业,已对此展开专利布局,如沈阳新松机器人自动化股份有限公司,该公司目前在该领域共提交了十几件专利申请,且大多数是在近5年内提交的,如公开号为CN104511905A的专利申请中,其基于色彩条纹的结构光的视觉来引导机器人手臂运动,可使机械手臂操作模式更加准确,该技术实现了机器人动作速度和准确性的优化。在公开号为CN106595511A的专利申请中,其采用了遗产算法与Hausdorff距离相结合的图像匹配方法找到相机获取图像中被测量物体的位置信息,再移动机器人使激光照射到被测物体上,读取相机图像中激光的信息,再利用三角测量的原理来测量物体的三维信息的技术。从上述技术中可以看出,中国工业机器人企业在3D视觉技术方面,特别是在3D技术应用向技术创新方向上所做的努力。与此同时,近几年,国内企业除了在激光3D和结构光3D技术等较为成熟的领域进行了创新外,还在专利申请量较少的TOF技术上进行了改进。如公开号为CN106772414A的“一种提高TOF相位法测距雷达测距精度的方法”的专利申请,其能够在不改变硬件技术的前提下,提高测距精度。

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近年来,基于深度学习的识别算法越来越成熟,许多公司开始尝试把深度学习算法应用到工业场合中。数优科技在机器视觉领域运用人工智能深度学习算法和实时图像分析技术,为有自动化需求的制造业工厂提供无人自动化缺陷检测技术,在不改变产线现有硬件设备情况下,提供智能缺陷检测软件以及全套缺陷检测解决方案。

近年来,工业4.0概念的普及以及人工智能、大数据等技术的不断发展,机器视觉与智能制造成为整个业界关注的重点研究领域。并且,工业4.0离不开机器视觉,二者相辅相成。机器视觉是智能制造的重要组成部分,它是人类视觉在机器上的延伸,相当于给机器设备配上了“眼睛”,这在工业自动化和智能化过程中发挥了关键作用。

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提到斯坦德,第一时间想到了便是这家公司每隔一段时间推出的AGV搬运机器人。从底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素自主研发,斯坦德致力于激光导航AGV及其调度系统的研发,并为工厂自动化和工艺过程自动化提供新动力。

在展会上,海尚展示了自主研发的矢量摆线减速器,减速器不采用齿轮作传动,而是以钢球作为传动部件,使用偏心轴作为轨迹发生器来实现减速。配置了矢量摆线减速器的机器人具有高度感知力、灵活性和协同能力。可实现机电一体化,双臂协同控制运动,能适应各类复杂工作应用环境。

斯坦德:AGV加持,智能物流或成新常态

此次展览由广东省自动化学会主办,展品范围涵盖六大板块,包括工业机器人、控制系统与传动技术、自动化设备及电子制造技术、机器视觉、工业物联网、AGV等六大板块等。

在展会上,深视智能展示了他们针对机器视觉领域的三维视觉系统,推出的超高速激光三维轮廓测量仪。据介绍,这是国内首款超高速激光三维轮廓测量仪,可广泛应用于3C行业、传统制造业,机械加工工序检测等领域。主要擅长高度方面检测,相比2D检测智能检测到X、Y,3D检测还可以检测到Z的信息,且在精度方面可以达到μ级,具有平面信息所不能比拟的优势。

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